Construit sur un éperon rocheux afin de profiter de défenses naturelles, le Château de Robert le Magnifique, Duc de Normandie de 1027 à 1035, domine majestueusement la ville de Falaise. Amoureux d’Arlette, fille d’un tanneur, il fait d’elle sa maîtresse. Elle lui donnera un fils dans ce château : Guillaume. A la mort de son père, le jeune garçon subit les troubles créés par des barons rebelles qui ne veulent accepter la domination du fils bâtard du dernier duc. Il échappe de peu à la mort et parvenu à l’âge adulte doit reconquérir son héritage au prix de durs combats, mais s’impose finalement comme un Duc de Normandie puissant et respecté.
Lorsqu’en 1066, après la Bataille d’Hastings, il est couronné roi d’Angleterre, on le nomme Guillaume le Conquérant.
Le château de Falaise est l’un des rares châteaux-forts de Normandie, mêlant à la fois architecture militaire et civile.
Le donjon carré date du fils de Guillaume, Henri 1er Beauclerc, duc de Normandie et roi d’Angleterre. Il est tout à fait caractéristique des forteresses normandes de cette époque. Le donjon circulaire quant à lui fut construit par Philippe Auguste, pour asseoir son autorité sur la Normandie qu’il vient de conquérir en 1204. Les intérieurs ont été restaurés et vous pourrez évoluer dans l’édifice en comprenant l’usage de chaque pièce.